悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
国产重型掘进机与国外设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。
根据不同性质的煤岩，确定佳的切割方式。具体方法参照下列方式：
（1）掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。
（2）一般情况下，应从工作面下部开始截割，切割底后掏槽。
（3）切割考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。
（4）切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。
（5）对于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。
开机前，司机对机器进行以下检查：
（1）各操作手把和按钮应、灵活、可靠，各操作手把打到零位。
（2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应、紧固。
（3）电器系统各联接装置的电缆卡子应牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。
（4）液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。
（5）减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。
（6）转载胶带机应确保完好，托辊。
（7）切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。
（8）装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。
（9）履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。
（10）喷雾系统、冷却装置、照明应完好。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
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