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钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广，它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)，一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等，动力装置通过回转机构可使转台作360°回转，回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动，从而确保设备的正常运行和作业，支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能
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