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钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广，它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)，一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
他们的共性如下：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；履带采用建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，具有良好的行驶性能；配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能；凸字形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工；支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高
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