下面是其中对于不同的工作要求,加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块,如事件对象时,相应的改为加载事件对象和卸载事件对象,以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划,特别是硬件编程时一定留意内存泄露,前面分配的资源一定要在后面释放。
下面是五个大流程的详细解析,需要的地方已经加以说明,并注解了需要用到的函数
加载相机对象:
卸载相机对象:
加载数据流抓取对象:
卸载数据流抓取对象:
单帧或连续抓图过程:
按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集:
很多人问我要源代码,翻了以前的程序文件夹找到了这个程序,演示了利用Pylon SDK进行相机采集的过程,使用MIL完成界面显示,采集部分封装成了类,可以直接重用。测试相机为Basler相机。注意Pylon仅完成Raw Data的采集,使用MIL的MbufPut完成图像数据的重组,然后MIL自动显示。
这里使用三个队列完成采集和处理同步。
DMA队列:
当CMOS或CCD芯片曝光然后将数据转到相机缓存后,这时候DMA会负责将缓存中数据写入到“DMA队列”头Buffer中。
准备队列:
一旦“DMA队列”头Buffer被填充完成,会被加到“准备队列”尾后,这时候会发送中断通知用户程序:当前又有一帧数据采集完成,您看着处理吧。
处理队列:
当用户接收到中断会自动跳转到中断函数中,使用GetFrame拿取“准备队列”头Buffer,然后加到当前用户程序“处理队列”尾,用户程序从“处理队列”头拿取Buffer处理完成后使用PutFrame将Buffer再添加到原始的“DMA队列”尾。
德国工业相机Basler被广泛应用于各种自动化设备上,依据相机CCD,CMOS和接口的差异有不同的系列,随着技术的,很多老的自动化设备上的相机开始出现各种故障,例如相机花屏,相机白屏,相机显示模糊,相机上电无反应,相机黑屏,找不到相机,相机没有图像,相机图像颠倒,相机显示安装错误,相机无法触发拍照等等故障,苏州优米佳维修是的工业相机维修公司,维修过的Basler工业相机客户来自汽车装配,机器人,半导体,医疗,食品饮料,交通和运输等等各个行业,很多可以是因为相机新品购买周期太长或者已经提产,或者即使购买了新品但是因为匹配性问题不得不选择维修Basler工业相机。而Basler售后服务部门在产品停产一定时间后不会提供售后维修服务。Basler工业相机维修是一门技术活,不能只图便宜,如果操作不当很可能导致相机故障扩大而无法修复,从而导致整台设备的故障,所以建议客户选择的相机维修公司进行维修。
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