汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。
起重机前方禁止作业，即吊钩重心在起重作业时不得超过回转中心与前支腿（左右）接地中心线的连线。在起重量指示装置有故障不能使用的情况下，应按起重性能表规定确定起重量，规范汽车起重机操作行为，确保安全无误。
随车吊大臂分为直臂和折臂两种。购买随车吊一定要根据自己的用车情况来选择,随车吊生产厂家给出产品参数所对应的吊机吨位都是指吊机的限吊重（在不伸大臂，吊机全仰角的情况下的吊重），吊机大臂伸的越长，大臂仰角越小，吊机能承载的吨位越小，购买自备吊时，需要结合实际的工作状况（平时吊重多少，货物离车子的距离）来考虑吊机的吨位，建议买大不买小。
随车吊保养
保养：对随车吊易损零部件进行的检查保养，包括清洁、润滑、随车吊局部和 的拆卸、调整等，一般在专职检修人员指导下由操作人员承担。
二级保养：对随车吊进行严格的检查和修理。包括更换零部件、修复随车吊的精度等。由专职检修技术工人承担。
小修：这是工作量小的局部性修理，只进行局部修理、更换和调整。
随车吊的计划预修：随车吊在使用过程中，零部件、关键部件会不断“磨损”这会影响随车吊的性能、效率和。
随车吊支腿对整个随车起重运输车来说至关重要,支腿从称呼上可以想象到是用来支撑吊机起吊货物的,目的是让车辆更稳,更。常见的液压支腿故障都是因错误操作、液压系统阀件不正常工作，密封不好等引起的。
随车吊支腿故障怎么解决？
前后支腿
1、收前支腿垂直支腿时，水平支腿也同时回收。
故障原因分析：检查下车多路阀水平支腿溢流阀是否工作正常。
故障解决方法：卡滞杂质，清洗干净；及时更换损坏部件。
2、其中一个支腿的伸出速度很慢。
故障原因分析：多路阀的定位有可能松动，不能控制这个支腿的速度，或者是水平油缸可能内泄，导致压力不够，速度变慢。
故障解决方法：紧固多路阀定位；垂直油管和水平油管互换，观察水平支腿是否会慢，排除正常部件；检查油缸确认油缸是否内泄,更换密封或更换油缸。
3、后支腿伸收缓慢且压力低。
故障原因分析：多路阀溢流阀内部部件损坏造成内泄；
故障处理方法：检查并确认是溢流阀故障还是P3泵故障。方法如下：将多路阀溢流阀下通往液压油箱的油管拆开，把支腿选择手柄放置中位，搬动换向手柄，观察压力表，待压力不在升高时，观察多路阀所拆开的油口是否有油流出。有油，表示溢流阀内泄或压力值调整过低，无油，则表示油泵损坏。
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