在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
车辆设置三个操作点，一个位于车辆后部，一个是插接有线遥控，一个位于
转台左侧
车辆后部主要用于支腿展开和收拢操作、发动机启动/停止、油门加减、水
泵的启动停止、泡沫系统，水泵转速、水路压力、液压压力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。
泵室围板采用铝型材+底骨架+铝板粘贴技术；车身左右两侧各门采用防
水防尘铝合金卷帘门，并带随门开关的 LED 照明灯；各随车器材摆放合理，方
便取放，遵循功能区分的原则。
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