三轴机器人变位机可以搭配多种不同的焊机进行使用，能够将焊缝翻转到理想的位置，将复杂的焊缝转为平焊状态，提高焊接效率，随着焊接市场的不断发展，市场中出现了多种类型的三轴焊接变位机，选择合适的三轴焊接变位机能够发挥较大的作用。
机器人变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（C02/MAG/MIG焊机）、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。
机器人变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速，调速精度高。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
机器人变位机控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
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