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液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动
小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触
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