机器人系统中，我们继续开发 和灵活的解决方案，以帮助企业克服挑战，响应不断变化的客户需求，并在日益数字化的时代蓬勃发展，”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
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工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。按功能划分，自动化控制具体包括控制系统、驱动系统、反馈系统、执行系统、运动控制系统等，其中的控制系统被称为是工厂的“大脑”，是工业生产尤其是流程工业的和基础，其安全稳定性、效率性直接影响生产流程各个生产环节。传统控制系统一般包括仪器仪表系统、DCS系统、PLC系统、SIS系统、SCADA系统、执行调节系统等。即集散控制系统，由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成，是一种以控制器和现场设备为基础，将相关工艺信号汇集到系统中，由操作站进行监视或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分级管理为主要特征的工业自动化控制系统。侧重于局部逻辑控制相比，DCS更注重模拟量的控制，因此DCS系统拥有更强的数据传输和管理能力，这也是大型项目广泛应用DCS系统的主要原因。
传统的控制领域正经历着一场的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了工业以太网与控制网络的结合。
模块一次添加一个到配置中选择参数以应用于模块的所有通道。可以选择逻辑模块来提供HART状态和过程Profibus-DP循环输入电报中的变量。此外，对于需要访问许多HART变量的应用可以使用HART“邮箱”。该技术收集HART变量根据需要；节省电报中的空间数据工作过度。此方法仅在使用时可用参数化。
该地址空间定义为支持PCI总线硬件配置（请参阅PCI总线规范以获取有关配置地址空间）。PCI总线目标需要实现基址配置地址空间中的寄存器，用于访问内部寄存器或函数。这个BIOS使用基址寄存器来确定设备需要多少空间然后设备将驻留在该空间中的位置。此功能允许PCI设备位于内存或输入/输出地址中空间VMIVME-7698 BIOS根据将IRQx线路映射到适当的设备标准ISA架构。该初始化操作无法更改；但是，自定义应用程序可以重新路由BIOS完成初始配置周期后中断配置。
在用户程序执行阶段，PLC总是按由 上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时， 又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RA存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
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