在选择车用尿素时，应注意一般尿素溶液可以不要更换车用尿素溶液，因为尿素溶液的纯度不够，有不同的杂质。如果贸然添加，会对车辆SCR系统的喷嘴、滤清器等部件造成严重损坏。
普通的农用化肥尿素等含有缩二脲，甲醛和金属离子等物质会造成SCR尾气后处理器的催化剂中毒，从而造成部件损坏。此外，化肥尿素有着低温易结晶的特性，且不能尿素溶液浓度，造成NOx转换率低。而车用尿素，是农用尿素提纯，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液是无色、透明、清澈的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物，当前市场多使用32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。
一般情况下，尿素的余量会在仪表盘上显示（和汽车燃油表类似），尿素消耗完，车辆指示灯会点亮提示。尿素的使用量，大约相当于燃油使用量的3%~5%。
车用尿素并不是所有柴油车辆都需要使用的技术，通常只有符合某些排放标准的车辆才需要使用车用尿素技术，因此，在购买柴油车辆时，应该仔细了解车辆的排放标准和使用要求，以确保正确使用车用尿素技术。
为了保护环境要控制有害气体随意排放到大气中，因此国四排放以上的柴油货车/乘用车都采用了燃烧尿素始尾气排放达标。现在街上仍然可以看到一些国三以下的柴油货车在行驶，特点就是尾气熏人，呛人，老司机都知道。而国四以上的柴油车后面则没有了难闻的尾气，这就是尿素的功劳。
尾气温度非常高，尿素在尾气高温下水解/热解后生成NH3，经过SCR系统催化剂后还原NOX，排出N2，多余的NH3也被氧化为N2，可以看到柴油机尾气经过SCR处理后转化为无害的氮气、水，尾气不会污染环境，对环境更加友好。
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