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格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。

清污栅的架体采用焊接钢结构，其边梁、腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板焊接高度不小于相邻两边的薄厚度，为设备强度和使用寿命，格栅清污机的边梁采用I32a工字钢，横撑采用32a槽钢型材，下料，无拼接缝。
为减少格栅的栅体对过流截面的影响，栅条（尺寸为80×10mm）采用组装结构，栅条间隙一致，栅条的迎水面为圆角。

回转式格栅除污机是由一种特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。其中包括：电站（核电站，热电站，水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。广泛应用于许多领域的进水口处。

耙齿式清污机一般性能描述 循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为"耙齿"或"耙爪"的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅两侧无死坑。格栅除污机构在运行中断后一旦恢复运行时，格栅除污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣。机械格栅架、支架及各运动构件均为户外型，所有构件的设计在恶劣的环境中使用寿命长。

回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。 ◆ 齿耙 齿耙是由诸多小齿耙相互联接组成一个硕大的旋转面，捞渣、干净、运转灵活可靠。齿耙具有足够的强度和刚度，不会造成连接轴的弯曲或影响耙栅平稳移动或脱链。卸料后的回程耙栅设置实用可靠的卸污吸嘴不会粘附污物。

清污机包括机架，驱动变速机构，传动导轮，支撑轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条，在电动机减速机的驱动下，回转牵引链由下往上做回转运动，当牵引链的齿耙运转到栅条的迎水面时，齿耙即插入栅条的缝隙中作清捞工作，将栅条上所截留的杂物刮落耙中，由于齿耙设计成双齿齿耙，双齿间成一夹角这样当一齿插入栅条缝隙中清捞时，另一侧则与其形成包围之势将固体杂物包围住，不让其脱漏 ，且。

移动液压抓斗式清污机在水里的用途
1、特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，抓斗清污机因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，抓斗清污机减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性，维护工作量极低。
7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。
8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、抓斗清污机处理能力好的优点。

抓斗式清污机的特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；
● 维护周期短，每年两次；
● 所有传动单元寿命周期长；
● 低噪音运行适合城市场地；
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；
● 清污深度可达50米；
● 垂直的栅条也可以被清理；
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；
● 可考虑多个排放区；
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒；
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本；
● 结构设计符合环保要求；

清污机的分类
耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。
回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。