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单梁起重机的工作原理主要是通过电动端梁驱动起重机主梁，电动葫芦将货物吊起，并通过运行轨道进行移动，通过控制系统实现起重机的运动控制。这种工作原理使得起重机可以在狭小空间内进行货物的吊装和搬运，提高了工作效率和安全性。
由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。因此应根据不同情况对起重机及其机构划分不同的工作级别，为科学合理地设计，制造和选用起重机及其零部件提供了一个统一的标准。工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态划分的。一台起重机各机构的工作级别可以各不相同，起重机整机及其金属结构的工作级别是按其主起升机构的工作级别而定的。再明确的讲，起重机的工作级别与安全有着紧密的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作级别不同，则设计时所采用的安全系数就不同，选用的零部件型号，规格也各不相同。
门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
适用场景：
臂架式起重机：臂架式起重机适用于狭小空间或需要在不同位置之间频繁移动的场景，如建筑工地、市区施工、装配线等。
桥式起重机：桥式起重机适用于需要覆盖大范围作业的场所，如港口、码头、工厂、物流中心等。
稳定性：
臂架式起重机：臂架式起重机在操作过程中需要注意保持平衡，特别是在伸缩臂工作时，稳定性相对较差。
桥式起重机：桥式起重机通过桥架结构固定在建筑物上，具有较好的稳定性和刚性。
需要根据实际需求选择合适的起重机类型，并根据相关标准和规范进行操作和使用，确保工作安全和。
