三段式货叉_三段式堆垛机伸缩货叉

      货叉是智能仓储、立体库系统中堆垛机用于存取物料的一个机构，主要是叉取或移载物料工作，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，故名伸缩货叉或双向伸缩货叉！它直接装配在堆垛机上或固定的升降举升机构上或者移动工作平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理！

      伸缩货叉分单深位伸缩货叉(单伸位伸缩货叉)和双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)，单深位伸缩货叉(单伸位伸缩货叉)是由三节或三段叉体组成的，而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)则是由四节或四段叉体组成，所以单深位伸缩货叉(单伸位伸缩货叉)也称三节式伸缩货叉或三段式伸缩货叉，简称三节式货叉或三节伸缩货叉！

      三段式伸缩货叉还分为单列式三段式货叉和双列式三段式货叉，其中单列式货叉是由一根或单根叉臂立完成移载或存取任务，而双列式货叉是由两根或两根以上叉臂组合排列，进行同步运行来完成移载或存取任务！

      单列式货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

      三段式伸缩货叉的基本结构是由上叉体(前叉)、中叉体、下叉体(固定叉)等三节或三段组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！

      三段式伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！

      三段式动伸缩货叉广泛应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等行业领域！因为其特殊的构造性能，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下三段式伸缩货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；

      伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩货叉或五节伸缩货叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

      伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

      伸缩货叉的挠度是与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

      伸缩货叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮、齿条、链轮、链条、滚动轴承等！

      伸缩货叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对货叉叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！ 

      良好的配置是提升产品性能的重要因素，AHJW系列三段式伸缩货叉的常用配置：

      叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！

      传动链条链轮由意大利产雷吉纳品牌链条提供，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

      齿条齿轮由台湾凯贺公司定制，精度高，可达国标(GB)7级！

      滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性能强！

      动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、松下、精研、汇川等品牌伺服电机；

      编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！

      定制的滑块，采用分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

      传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高磨！

      扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护；

      限位开关(接近开关)选用OMRON、或SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质；

      安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位资历丰富的工程设计师和技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

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