产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
全国 |
自动化立体仓库堆垛机由于多种原因而具有诸多优势：
堆垛机比叉车便宜。这就是直到现在堆垛机还是中小型企业选择的设备!
操作叉车需要相关证书，而堆垛机则不需要。使用企业可以由任何受过培训的员工轻松操作。
对于空间有限的工作区域理想的选择，堆垛机所提供的好处与大型叉车一样容易。由于堆垛机的体积比叉车小，因此无论是手动还是半电动，全电动堆垛机都能提供轻松的机动性和便捷的升降选择。手动堆垛机可以将高度提升到大约2米左右，而电动堆垛机可以轻松将其提升到3米以上!
此外，这些堆垛机比叉车更易于维护，因此，堆垛机是所有行业部门的仓库的重要组成部分。堆垛机本质上具有很高的机动性，其中大多数堆垛机即使在紧凑的空间中也能正常工作，这有助于它们提高仓库容量。由于操作员规模较小，因此他们具有广阔的操作员视野。
近年来，随着我国经济的持续快速发展，工业、物流、零售、电商等行业规模不断扩大。为适应用户的各种需求与工艺，并让堆垛机设备机器人尽可能地服务于仓储行业，堆垛机在市场上的应用需求不断扩大。
作为智能立体仓库结构中核心的起重运输设备，机电一体化技术将成为未来堆垛机器人发展的主流。衡量堆垛机器人技术水平的一个非常重要的指标是自动化程度的高低。堆垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测、微电子、红外和传感器等高新技术。特别是微型计算机的推广，使堆垛机器人的自动控制和自动检测程度，从而大大提升。不仅需要提高单台机器的效率，而且还要提高堆垛系统的效率。在不断提高自动化程度的前提下，堆垛机器人的结构也在不断改进。同时，我们注意整个堆垛系统的效率，使其可以进一步发展发展。模块化结构不仅使堆垛机器人能够很大程度地满足机器人对不同物品的需求，而且使设备的设计和制造更加方便，从而可以降低成本，缩短生产周期。
西安威仁科技是自动化立体仓库、堆垛机器人的生产厂家，生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。
巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中有着十分重要的作用，通过巷道式堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或者将托盘中的货物取出。巷道式堆垛机主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输。
巷道式堆垛机拥有许多非常明显的特点：
1、巷道式堆垛机的电气控制方式有多种，仓库管理方可以根据需要进行选择，其中包括手动控制、半自动控制、计算机控制等。
2、巷道式堆垛机使用变频调速，具备非常好的调速性能，能够堆垛机在巷道进行作业时有着较高的停车准确度，从而准确无误的完成之后的运输作业。
3、巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，能在相当大程度上整个设备的供电稳定性和保障性。在设备进行作业的时候，如果发生中途突然断电的情况，很有可能会引起货物由于惯性而发生摔落损坏的情况，可以通过过载松绳装置，在意外情况下起到保护设备、货物和在场人员安全的作用。
4、巷道式堆垛机具有移动式的工作室，为了方便工作人员的操作，提高操作人员操作舒适度，工作室内的操作手柄和操作按钮都经过了合理的调整和布置。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力，另外还具有较好的耐磨性能。高标准的调试性能确保了效率化运输、稳定运输。
【堆垛机的操作方式】
【手动操作】
顾名思义就是人工来控制，这种堆垛机上会有司机台，司机在堆垛机上对照着手中的货号信息，一边操作机械的手柄或者按钮来进行行走、升降、货物运送等操作
【半自动操作】
司机在司机台上，按照所需的货号位置按钮，机器就会自行完成行走、升降等各种动作，并且停止在的货位上
叉车的行进与后退完全依靠手动操作杆或者操作按钮来控制，至于归为就是一个返回按钮，就可以回到原位了
【全自动操作】
这个就实现了无人操作的模式，操作盘装在堆垛机的外面，有按钮以及穿孔卡作为指令，当你按下启动按钮时，遥控堆垛起重机就能自动完成进出库的动作，近来也有采用磁芯作为存贮器等存贮类装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式
【计算机控制】
设置与电子计算机直连的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的
堆垛机的安全措施：
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置，在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
堆垛机的研发
近几年随着商家开展网上线下一体化，产品抢占市场份额需求扩大，备货量剧增使得、超大型自动化立体仓库、配送中心规模呈现爆发式增长。国内外物流集成厂商都投入了的研发精力，带来众多新的设计理念和深入的技术研究成果。
1 堆垛机立柱结构的模型分析
在库容量不变的情况下，仓库的高度增加一倍，占地面积能减少35%到45%。扩大的物流需求以及我国可利用土地价值的提升，须提高堆垛机的高度来满足存储空间的要求。堆垛机需要满足的要求：
1) 堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提升至45 m 的情况下，设备在巷道运行速度达到200 m/min 以上，货物的提升速度达到70 m/min以上，货叉伸叉的速度达到40 m/min。
2) 堆垛机具备快速定位能力，堆垛机在钢轨上平稳运行。在以较大加速度运行工况下能快速制动和启动。
3) 设备能有效防摇摆，货叉快速获取和放置货物，载货台在高位和低位具有良好的一致性。堆垛机承受载荷的金属结构主要由上横梁、立柱和下横梁组成，堆垛机通常分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。堆垛机采用双立柱金属结构，双立柱金属结构属于门架结构，具有更好的刚度属性
