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电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。 电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，常用于环保电厂、钢厂等。 电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。
机械式抓斗 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动。 1、 绳索抓斗 （1） 双索双瓣抓斗、双索多瓣抓斗； （2） 四索双瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 单索触地打开式双瓣抓斗、单索触地打开式多瓣抓斗。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
液压抓钢机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种装卸工程机械，可以配备不同的抓具：梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等。均能满足不同用户不同工种的需求，对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。
当电动机运转时，液压泵把液压油从油箱泵入，当抓斗需要打开时，液压油通过单向阀经过压力管流到油缸的有杆腔。同时，压力油将液控单向阀回油口打开，油缸无杆腔内油液流入回油管，通过回油过滤器回到油箱内。在油缸活塞杆回缩到缸筒的同时，抓斗逐渐打开。 电动机关闭时，单向阀以及液控单向阀可将油缸内油压锁住，以防止抓斗自动关闭。
特种抓斗 （1）木材抓斗（单索、双索、四索、电动） 适应抓取物料：长原木； （2）防漏抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：粮食、化肥、水泥等； （3）秸秆抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：农作物秸秆等。 4、 疏浚抓斗（双索、四索双瓣带齿） 适应抓取物料：水下泥沙、松散岩石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 无线遥控抓斗（双瓣、多瓣） 适应抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如：各种 大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等 。
液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。
