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旋臂吊：取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂吊。
旋臂吊是近年发展起来的中小型起重装备，结构特，安全可靠，具备、节能、省时省力、灵活等特 点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其性。本产品广泛用于各种行业的不同场所。旋臂吊工作强度为轻型， 起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行 旋臂吊MODE型走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊的出现，降低了人类劳动的强度，起重量大，起升高度大，使用寿命长。悬臂吊的优势表现：摩擦力小、行走轻快，且结构尺寸小，有利于提高吊钩的垂直度。结构合理，采用的材料加工定制而成，牢固，在市场上用户反馈甚好，有很强的场地适应性，在密集、段距的作业场地仍然能顺利作业。
移动式悬臂吊在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加移动式悬臂吊的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的佳时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
使用悬臂吊时要注意的5种情况：
1、使用悬臂吊之前要读其开关、轴承、钢丝绳等相关部件进行检查，没有什么差错时再进行使用，当发现问题时要尽快解决。
2、使用过后要将电源开关关闭后才能离开。
3、操作人员要对使用流程进行了解和掌握，不能在不熟悉过程的情况下私自使用，会引发一系列的事故，对设备和操作人员造成一定程度的伤害。
4、操作悬臂吊的过程中要集中精力，不能边吃东西边边操作设备。
5、要对润滑部位及时留意，当油量不多时要及时添加，以防长期使用对其造成损坏。
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