瑞士ANT®driven激光导航系统Bluebotics自动寻轨激光

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瑞士ANT®driven激光导航系统Bluebotics自动寻轨激光

ANT®driven激光导航系统——的移动机器人的关键
ANT®是一个智能组件,使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的立空间,而不需要任何额外的基础设施。他们使用周围的自然特性来确定他们在哪里,他们在准确的目的地,巧妙地避免任何障碍。他们的核心被传感器从编码器和pre-fitted安全激光扫描仪结合数据,实现精度±1厘米。
基于公司的使命为自动化,使车辆的机动性BlueBotics提供机器人技术工程服务构建的解决方案适合您的需要。
从可行性研究开始
BlueBotics”方法进行详细的可行性研究开始前任何代价密集阶段。
开发一个原型
如果可行性研究显示积极的结果,一个原型。为了保持价格竞争和管理时间,在这个阶段,BlueBotics依赖标准移动基地和机电模块。原型然后组装、编程和测试在我们的前提前
交付和测试你的网站。
从样机到产品
一旦原型验证,我们的团队可以用后的支持你
产品设计、生产和部署。

BlueBotics公司的AGV而言，其导向系统的创新点和核心技术在于一种集成的轮廓检测和安全扫描系统，该系统由位于德国瓦尔德克尔市的SICK公司提供。具备安全功能的集成导航支持得益于激光对周边环境持续不断的扫描，依据小车类型和外形以及工作环境的不同，AGV分别采用单一的180度、双180度，或者单一的270度扫描仪来探测环境特征或地标，系统有能力利用远至500英尺以外的参考标记来实现小车定位。由于玻璃墙对激光导航有破坏作用，因而在这类工作区域中，需采用超声波传感器进行运行控制。
　　除环境扫描装置之外，AGV导航平台由Compact PCI机箱、电池、保险杠、以及由电机构成的驱动执行机构等构成。
　　Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示AGV执行的任务中所到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。
　　路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。
　　作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的小允许间隔，可调用该导航功能重新规划路径。
　　AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。
　　内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。
根据客户的不同需求，可以通过无线通讯系统在AGV与处理ERP（企业资源计划）系统请求的运输经理之间实现通讯，或者让AGV直接与ERP系统相连。