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成都商业机器人公司

更新时间:2018-05-18 14:28:14 信息编号:141055385
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基于改型路径速度分解概念并利用接口传播方法提出了一个轨迹规划策略。该方法假定机
器人的全局导航路径已经规划好,而且路径上不存在静态障碍物。成都商业机器人公司沿这条全局路径,各受控体的各子任务包含一个期望的目标位置以及到达该位置的期望到达时刻。根据各子任务的信息,建立了机器人的空间/时间图(STG)。成都商业机器人公司将速度路径从STG的相应禁止区域中转移就可以避开可能的碰撞。在STG中运用接口传播法可以自动推导出可控体的优速度路径,这条路径的速度变化量小。证实了该方法的适用性,结果表明,通过避碰,可控的及不可控的运动体可以在一个共享环境同工作。


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云棽哲智能科技(上海)有.. 7年

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