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武汉医院/会展中心机器人

更新时间:2018-05-18 14:28:14 信息编号:148321542
武汉医院/会展中心机器人
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其它
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分辨率是指机器人每根轴能够实现的小移动距离或小转动角度。精度和分辨率不一定相关。一台设备的运动精度是指命令设定的运动位置与该设备执行此命令后能够达到的运动位置之间的差距,分辨率则反映了实际需要的运动位置和命令所能够设定的位置之间的差距。武汉医院/会展中心机器人 工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。机器人本身所能达到的精度取决于机器人结构的刚度、运动速度控制和驱动方式、定位和缓冲等因素。 由于机器人有转动关节,不同回转半径时其直线分辨率是变化的,因此造成了机器人的精度难以确定。由于精度一般较难测定,通常工业机器人只给出重复精度武汉医院/会展中心机器人


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