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常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等.用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
回转机构有两种设置方式:上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间,仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转,塔身不转动,回转时塔身受竖向扭矩作用
内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内,塔身高度只有20m左右、不落地,固定在核心筒内,建筑物每建造3~8m,起重机就爬升一次。适用于任意高度,广泛应用于层建筑。