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机器人行走轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。
机器人行走轴所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。
在工业自动化中,机器人行走轴应用到的行业越来越广泛,不同行业的工作环境也不同,难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等,进入机器人行走轴内部影响其正常运作,因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩,分别为:金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。