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机器人行走轴所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。
机器人行走轴，也叫机器人第七轴、机器人地轨，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。
机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。但机器人第七轴也需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。
机器人行走轴的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等。
机器人行走轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人第七轴的应用就可以很好的解决这一问题。
在工业自动化中，机器人行走轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人行走轴内部影响其正常运作，因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩，分别为：金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。
