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起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
用起重设备吊起构件并安装固定在设计位置上的施工工种。分为分件吊装和整体吊装。前者是将建筑物、构筑物的各个构件依次吊装;后者是在地面上将各个构件装配成整体的结构再进行吊装。
吊装工程是指用起重设备将在工厂或工地预先制作好的构件或结构吊起，移动至位置。除了预制构件外，施工过程中的材料、工器具也需要垂直运输到高度。
吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压；塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载，并将荷载传递给塔身；塔身除了承受竖向压力，还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
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