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那决定这些精度的硬件包括什么呢？以传统两线一硬的数控铣床来解释，影响轴运动的滚珠丝杠、线轨滑块、主轴（主轴轴承的旋转精度）占据了很大一部分比重。丝杆的精度等级分为等4个精密滚珠丝杠，等2个普通滚珠丝杠。直线导轨（线轨）及滑块精度包括普通级、、超精密级、超超精密级。
现实的情况是冲压机器人可以满足大部分冲压行业的自动化冲压作业，当然冲压行业的飞速发展应归功于汽车、飞机及家电日用品等产品的大量需求。冲压机器人已在众多生产制造型企业中立足，替代了传统手工冲压作业(冲压工)。冲压机器人工作站适用于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或加传送系统的作业。
使用此方法控制机器工作的一大优点是，它可以更准确地控制机器的位置，速度和强度。数控剪板机结合了数字和计算机程序来实现机械操作。
