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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
吊钩双梁门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。本起重机由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种。
该门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。 门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。 小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。 操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。 供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
龙门吊的优点
（1）不需要钢结构车间就可以实现高度的起升因此被广泛使用。
（2）使用、维修、拆装方便，可以到别处再继续使用。
（3）此类设备的用途广泛，在自己不用以后可以二次倒卖（价格还是可以接受的）不会成为废品。
（4）此类设备对于环境的要求很低并且使用年限久（当然平时要注意保养）。
（5）比其它类型的起重机出现问题故障的几率小很多。
