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变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多用于焊接工作站,变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻,使焊接缝处于有利的焊接位置,以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻,并可在任何位置作360°连续回转(无级调速),适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件,是极为理想方便的焊接设备。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合,变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制,从而满足不同焊接任务的要求。
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