牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。
其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。
牵引车简单说就是车头和车箱之间是用工具牵引的(也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引)一般的大型货车(半挂车)。
全挂牵引车和半挂牵引车的区别
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
半挂牵引车是有着单车头和运输用车板的车辆，为后八的设计，即车头处有四个轮子，尾部为四排轮子，其体型，在路上行驶时，经常会占用大量的空间，将其它车辆逼到边边角角里，然后喇叭声传遍整个街道，甚至在十字路口这种交通事故易发地点也很容易造成祸端。那么，驾驶半挂有哪些注意事项呢？
一点：由于其过于灵活的尾部，在转弯的时候，由于离心力的作用会使尾部向外甩，如果这时附近刚好出现了一辆机动车或者是小车，那么后果会不堪设想。所以，在车辆转弯的时候，要尽可能向所转方向移动方向盘，使通过弯道进入道路的角度变大，以减少对周边行驶车辆的安全隐患。
第二点：半挂牵引车属于大型运输车辆，由于各市在白天的时候都会对这种车辆限制使用道路，因此驾驶半挂牵引车经常是在晚上和凌晨。那么问题来了，众所周知，人的视力在晚上会变差，与白天差距很大。为了车主的安全，在夜间行驶的时候，经过转弯要提前开启远近光灯，提醒对面来车以及正在远处的车辆，好使别人的车能够进行及时避让，以防惨剧的出现。
第三点：倒车是所有刚开车的人面对的一个的难题，而对于开的人来说，这更是一个特别具有难度的事情。在进行倒车的时候要盯紧倒车镜，时刻注意后方会出现的车辆及行人。并且在倒车的时候不要急躁，要保持，这样才能在出现突发状况的时候及时进行处理。
总之，广大的司机朋友们在驾驶车辆一定要时刻把安全放在心上，才不会对周围的人或者事物造成伤害。
牵引或推送其他铁路车辆运行于铁路上，本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。机车是铁路运输的重要工具。机车是利用蒸汽机、柴油机、牵引电动机或其他动力机械产生的动力，并通过机车传动装置驱动动轮（驱动轮），借助动轮和钢轨之间有一定的粘着力而产生推动力即机车牵引力。机车产生的牵引力克服列车阻力，可拖动比它自身重量大10倍或20倍以上的车列。
通过列车牵引计算，可求得某一机车能牵引车列的总重量。要提高机车牵引力，就要相应地增加机车粘着重量（机车所有动轮作用于轨道上的重量）。然而决定粘着重量的机车轴重（一根动轴上的两个动轮垂直作用于轨道上的重量）是有限度的。如果超过轴重限度，就要增加轴数。因此，轴数是机车的重要参数，由各种轴数组成的车轴排列式可以表征机车的性能和用途。
机车或列车在轨道上运行，能随时减速或停止运行，所以在机车和铁路车辆上都装有制动装置（见列车制动装置），由司机操纵。此外，还可以利用机车动力装置、传动装置或牵引电动机的逆动作所产生的阻滞作用制动装置工作（见机车动力制动）。机车或列车运行时，车轮压在轨道上滚动，而车轮和轨道都是弹性体，都会产生弹性变形，不可能有真正的圆形和平直的线或面。
