牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
半挂在我们的生活中运用为广泛，因为相比较传统的，其装载量并不能达到一定的数量，所以多用于运输大型货物，如小轿车运输车和集装箱等，并且半挂式更为灵活，可以根据车主的需要进行改装和调试。一辆完整的可以出厂的半挂，有哪些要具备的零部件呢?
半挂牵引车在我们的生活中运用为广泛，因为相比较传统的，其装载量并不能达到一定的数量，所以多用于运输大型货物，如小轿车运输车和集装箱等，并且半挂式牵引车更为灵活，可以根据车主的需要进行改装和调试。
先，有主要外购件，牵引销、车轴、轮胎和支腿。
一、牵引销按安装形式分为焊接式与装配式两种。顾名思义，一种是直接跟在车身上的，通过焊接技术连在一起，而装配式也就是后来购买装上的。按尺寸来分的话，有50﹟和90﹟两种，车主们可以根据自己的实际需要进行配置。
第二，从半挂牵引车的外观来看，我们就能看到一个很重要的部位—车轴，按吨位分有10吨、12吨、13吨、15吨、16吨等，如果按轴的宽度来分的话，就可以分成普通轴和加宽轴。因为半挂牵引车可以依据实际情况进行改装，所以在需要运送大型货物的时候，能够更换车轴，使车辆的运载量更大。
第三、是轮胎，懂车的朋友都知道轮胎对于一辆车的重要性，一辆好的如果没有既耐磨又耐热的轮胎的支持，那么它能否到达终点站都会是个未知数。半挂牵引车同样也是如此，轮胎按形式不同可分为钢丝胎、尼龙胎、真空胎等多种类型，大小分为8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作为分散力的集中区域的重要工具，在工作时是可以起到关键性作用的。其作用形式也可以被区分为两种，联动式和单动式，过程不同但结果相同，都能其安全性和稳定性。
半挂牵引车在马路上是处处都能见到的车辆，由于其庞大的身躯，建议大家在行驶过程中要注意避让，行人同样也是如此，千万不要拿自己的生命开玩笑。
牵引车的日常保养
1、检查冷却的水位或者是看防冻液是不是正常。
2、检查一下燃油的储存量是否足够。
3、发动机的润滑油油位有没有达到正常。
4、检查油管、水管、排气管和各个附件有没有渗漏的现象。
5、观察车轮罗双的紧固程度是不是好，轮胎的气压是不是正常的。
6、转向和制动系统的灵活性和可靠性怎么样。
7、检查电气系统的线路和各个仪表的工作是不是正常。
8、牵引销是否正常那个。
除了上面这几点，牵引车表面的除尘除污也千万不要忘记。
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