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S7-400 自动化系统由机架(CR)和一个或多个扩展机架(ER)(根据需要)组成。 可针对 应用在缺少插槽时添加 ER 或远程操作信号模块(例如，在处理位置附近)。 使用 ER 时，需要接口模块(IM)、附加机架，以及附加电源模块(如有必要)。 使用接口模 块时，始终使用相应的连接器件： 如果在 CR 中插入发送 IM，应该在每个连接的 ER 中插入匹配的接收 IM(请参见 参考手册 )。 机架(CR)和扩展机架(ER) 包含 CPU 的机架称为机架(CR)。 包含系统中的模块并连接到 CR 的机架为扩展机架 (ER)。 下图显示了组态为 CR、带有 18 个插槽的机架。 连接 CR 和 ER 要将一个或多个 ER 连接到 CR，在 CR 中安装一个或多个发送 IM。 发送 IM 有两个接口。 在 CR 中，两个发送 IM 接口中的每个接口都能串连多达四个 ER。 分别为本地连接和远程连接提供了不同的 IM。 连接 5 V 电源 对于使用 IM 460-1 和 IM 461-1 的本地连接，还会通过接口模块传输 5 V 电源电压。 因 此，无需在与 IM 460-1/IM 461-1 相连的 ER 中插入电源模块。 IM 460-1 两个接口中的各个接口可通过多达 5 A 的电流，即通过 IM 460-1/461-1 连接的 每个 ER 在 5 V 电压时大可消耗 5 A 电流。
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转
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3UA5940-1 1.25-2A
6ES7952-1AL00-0AA0
"6ES7952-1AS00-0AA0
6ES7417-4XT05-00 CPU
5PY59JY1
FR-E5NP
CDP-312R
6EP1336-3A00
6EP1336-3A00
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20-V00299
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PCI-8430/2
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193-PM2
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331-7NF00-00
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D3PR2-240VAC 12A
SGDM-01ADA-
216-2D23-0X0
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OSCH
FINDER TYPE40.52
428000-1830
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CUTLER-HAMMER
W201KGCNZ1-
RM4TR32-
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