制动器按用途分可分为停止式和调速式两种。前者只具有刹车和支持运动物体的作用:后者除上述作用外，还可调节物体运动速度。
按操纵方式可分为手动、自动和混合式。电力液压臂盘式制动器 液压臂盘式制动器
按工作状态可分为常开式和常闭式。常开式经常处于松闸状态，施加外力才能实现制动。常闭式经常处于合闸即制动状态，只有施加外力才能解除制动状态。起重机械中的提升机构常采用常闭式制动答，而各种车辆的主制动器则采用常开式。
常见的制动器多采用摩擦制动器，按其结构特征可分为块式、带式和盘式。它们都是利用摩擦元件之间产生摩擦阻力矩来消耗机械运动部件的动能，以达到制动的目的。主要由制动架、摩擦元件和驱动装置三部分组成。液压盘式制动器莆田
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