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主要特点：使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制，适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，单缸动力系统，油耗低，牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强，360度转弯，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用，全自动遥控，手柄集中，操作方便
液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动
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