随车吊基本上分为3大组成部分：底盘+吊机+车厢。
底盘：随车吊底盘需采用底盘，标配带原装取力器及远程油门；其它还需要看底盘的轴数、发动机、变速箱、大梁、轴距、驾驶室、轮胎、轴负荷等。品牌有东风、解放、柳汽、陕汽、重汽、大运、福田、江铃、江淮等。
驾驶室：主要有单排、双排、排半，双排适合多人乘坐，排半是带卧铺，适合远途行驶。另外就是要考虑舒适度，密封性，可以选择安装气囊座椅，空调。
吊机的选择：吊机品牌主要有徐工、三一、石煤、程力等，具体要看大起重量，工作半径，大臂全部伸出后所吊重量，是否带后支腿等。
车厢：车厢的结构是否是按照标准设计。
整车检验：
1、证件：上户发票、底盘合格证、整车合格证、纳税申报表、底盘一致性证书、整车一致性证书、环保随车清单。
2、手册：说明书、底盘保修手册、发动机保修手册、吊机操作手册等。
3、车子本身：整车尺寸、自重（整备质量）、轮胎型号、发动机号、大梁号、整车铭牌、底盘铭牌、侧防护样式等。
随车吊（gets up with the heavy and transport vehicle），全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
基本规格
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。
载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔等各吨位。
吊机按厂家可分为徐工、宇通重工,飞涛、石煤等；
按类型分为直臂式和折臂式；
随车吊底盘的大梁比普通载货车的底盘更高，更厚，底盘有的自带副梁。底盘的抗扭抗拉的能力更强，普通载货车底盘的大梁高度为250mm-300mm，而且都是双层大梁，而随车吊底盘的大梁为280mm-320mm，通体是二层，在前部、中部、后部受力较大的位置是三层，如果将加强的地方整体来看，随车吊底盘的大梁基本上就是三层加厚大梁。这样随车吊整车的承载性和抗拉力更强，更能发挥随车吊性能。
随车吊，又名自备吊，自卸吊，集汽车吊，货车，平板运输车，清障车等多功能用途于一身，受到了越来越多的客户的青睐。
随车吊分直臂吊和折臂吊两种，客户朋友处要根据自己的作业环境来决定到底是选择直臂吊还是折臂吊。直臂吊一般适用于室外环境，而且对大臂长度要求较高的作业，比方说电力施工栽电线杆这样的活，对大臂的长度要求较高。这样就只能选择直臂吊了。而折臂吊则是适用于比较狭窄的空间内，比方说厂房内机械的搬迁，埋下水管道等等。
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