万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使杠杆能转向往方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
具有一定的角度偏差补偿能力。能够适应一定的轴间角度和相对位移，传动过程的稳定性和可靠性。
此外，万向联轴器还有十字轴式等不同类型，适用于不同的工作环境和条件。
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
万向联轴器的计算转矩： [1]
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）；
Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m
T——万向联轴器的理论转矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驱动功率，kw
N——万向联轴器转速，r/min
Kn——万向联轴器的转速修正系数，Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数
(2)同时转动半联轴器A和B，使工具或对准线顺次转。四个位置，在每个位置上测出两个半联铀器的径向数值(或间隙)和轴向数值。安装BJ若发现万向联铀器处于不同轴或不平行状态进行调整。调整时应调整机泵水平度，然后以机泵的万向联轴器为基准，测定并调整电机的对轮来电机与机泵同轴同心，调联轴器的同心度时，应先调面隙后调轴隙
