Z4系列直流电机转速下降怎么办：
Z4系列直流电机在进行工作的时候，有时会由于各种原因导致转速下降，一旦转速下降将会影响到电机的运转效率，所以需要我们及时的采取相应的解决办法来进行合理的操作，下面来教教大家遇到转速下降的情况该怎么办。
笼形转子断条。
如果笼形转子发生断条现象，则电机在运行中定子电流表指针会来回摆动，有时还会有火花从防爆电机内部飞出，并发出嗡嗡声，应用断条侦察器或铁粉法找出断条故障处，采取相应修复措施。
电源电压低。
检查防爆直流电机输入端电压，确认电源电压过低后应进行调整电源电压。
防爆电机定子绕组接线错误。
如正常运行时为D形接法的定子绕组，误结成Y形接法，应检查后纠正。
负载过重。
说明直流电机的启动转矩低，不足以拖动所转动的机械设备，使转速下降，应设法减轻负载。
以上介绍的情况和解决办法都能够很好的处理直流电机转速下降的现象，在实际的操作运用中大家要记得掌握正确的操作方法来使用机器，防止转速下降带来的影响，日常做好机器的保养维护工作，提高机器的运转效率。
注意无刷直流电机的电流
我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
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