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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括： 1、测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速； 2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
IC697CPX935
IC697MDL241
IC697MDL653
IC697MDL740
IC697MDL750
IC697PWR711
IC697RCM711
IC697VRD008
IC697空壳模块
IC698ACC735
IC698CHS009
IC698CPE010
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IC698CRE030
IC698ETM001
IC698ETM001
IC698PSA100
IC698PSD300
IC698RMX016
IC754VSI06STD
IC754VSI12CTD
IC754VSL06CTD
JJR2132
JJR2320KW
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SSD1-300-E 300A/160KW
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AI801
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AO801
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DI801
DI803
DI810
PM891K02处理器
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产品名：PM891K02
1769-OB16P电源模块
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产品名：1769-OB16P
1756-CNBR/E冗余网桥模块
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产品名：1756-CNBR/E
电气IC200ALG266I扩展接口用于将扩充外部输入
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产品名：IC200ALG266
AB罗克韦尔处理器PLC模块1756-CNBR/D
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产品名：1756-CNBR/D
IC698PSA100电源模块
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产品名：IC698PSA100
1769-L31通过以太网端口与控制器或其他设备通信
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产品名：1769-L31
IC693MDL752光纤模块库存现货
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产品名：IC693MDL752