以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
优点
①能够根据压力指示器的度数地保持孔底压力；
②操作时大大减轻了工人的劳动强度；
③可以预防因钻具突然下落，给进把翻转造成伤人事件；
④卡钻或处理故障时，可以作为油压千斤顶使用；
⑤有的机架安有移动油缸，可自动将回转器移离空口；
⑥有的配备拧管机，可自动拧卸钻杆。
这款采用全液压动力头组合式结构。ZDY全液压钻机由液压泵站、动力头、机架、操作台、立柱支承等四大部分组成，可拆卸，便于搬运，全液压坑道钻机解体性能好，部件质量轻，便于井下钻机搬迁、移位，钻场布置灵活。ZDY全液压钻机回转器为通孔结构，钻杆长度不受钻机结构尺寸的限制；机械拧卸钻具，卡盘、夹持器与油缸之间，回转器与夹持器之间可联动操作，自动化程度高，工作，操作简便，工人劳动强度小；ZDY全液压钻机采用双泵系统，回转参数与给进参数立调整，提高了钻机对各种不同钻进工艺的适应能力；ZDY全液压钻探机用支撑油缸调整机身倾角方便省力；ZDY全液压钻探机操纵台集中操作，人员可远离孔口，有利于人身安全，液压系统保护装置完备，性能可靠。液压元件，通用性强，便于维修。
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