公司注销是指公司依法解散和终止经营的程序，公司注销需要经过一系列的程序和步骤才能完成。以下是有限公司注销的一般步骤：
1. 召集董事会或股东会，通过解散和清算决议，确定公司解散并清算的事项。
2. 委任清算组织者，清算组织者可以是公司内部的负责人或清算机构。
3. 在国家企业信息网发布清算公告，清算注销公告为期20天-45天。
4. 根据相关法律法规，进行公司的清算工作，包括清偿债务、处置资产、结算税务等。
5. 完成清算工作并出具清算报告，经过审计并公告清算方案。
6. 向工商局递交注销登记材料，办理公司注销登记手续。
7. 收到工商局核发的注销证书后，公司的法人身份将被注销，公司行使法人权利能力终止。
公司注销完成后，公司将不再存在，不再具有法人资格，已清理的资产和尚未清理的债务也将交由清算组织者进行处理。完成公司注销后，公司的所有事务和事项将得到解决，不再对公司和股东产生任何法律责任。
一般纳税人公司注销的流程如下：
1. 公司决定注销，并召开股东会议或董事会议，通过注销议案。
2. 向税务机关提交税务注销申请，填写《企业所得税注销申请表》等相关申请表格，并提供公司营业执照、税务登记证、近一年度税务申报表、资产清单、财务报表等相关材料。
3. 完成税务注销后，发布公司注销清算组信息公告。
4. 向工商部门申请注销，工商部门审核公司材料，核对无误后，批准企业注销，注销营业执照。
5. 所有工商、税务关口处理完毕后，完成公司注销。
6. 注销后，还需注销备案的印章，并解除公司银行账户等相关手续。
公司注销须向登记机关提交的文件包括：
1、公司清算组织负责人签署的注销登记申请书；
2、公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
3、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》做出的决议或者决定；
4、股东会或者有关机关确认的清算报告、股东会确认申请注销公司的决议；
5、税务部门出具的完税证明；
6、银行出具的账户注销证明；
7、《营业执照》正、副本；
8、法律、行政法规规定应当提交的其他文件。
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