造成绕组短路的原因
（1）电动机长期在过负载下运行，绕组中电流长期过大，使绝缘老化焦脆，失去绝缘作用，或受到震动而开裂脱落。
（2）绕组绝缘受潮，未经烘干即直接接入电源，电源电压致使绝缘击穿。
（3）定子绕组的线圈组之间连接线或引出线的绝缘不良或被击穿损坏，或者因接线时粗心大意，把一个或几个线圈短接了。
（4）因嵌线操作不小心，将电磁线外层的绝缘物擦破或焊接引线时，温度高，碰触端盖，构成短路。
（5）因装配操作不小心，将电磁线外层的绝缘层碰破，构成短路。
（6）绕组端部或双层绕组的槽内相间绝缘没有垫好，或击穿损坏。
（7）绕组端部过长，碰触端盖，构成短路。
（8）电机内有弹垫、平衡垫，构成匝间短路。
电机控制器是一种将电气信号转换成电机可以识别的信号，从而控制电机的装置。它是电机控制系统的核心，它具有控制电机，检测电机，保护电机等功能。通常情况下，它通过接收上位机发送的指令和数据，来确定电机的运行状态和控制参数，然后将其转换成电机可以接受的控制信号，从而实现电机的运行。
电机控制器具有以下工作原理：
1、控制值计算：在电机控制器的计算过程中，将接收到的指令和数据解码，并以适当的形式输出，以便更好地满足下位机的要求；
2、控制命令发布：电机控制器还负责将接受到的命令编码并发布出去，以便控制下位机进行正确的操作；
3、故障处理：电机控制器还可以对运行中发生的故障状况进行检测，然后采取必要的保护措施；
4、温度检测：电机控制器还可以检测机箱、电机等的温度变化，在发生问题的情况下，可以及时作出反应。
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