缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
缆索起重机是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
绳索安装门架图总体工艺流程
1）主缆架设完成后安装缆索起重机，同步搭设无索区支架；
2）缆索起重机荡移安装中、边塔无索区钢桁梁；
3）缆索起重机依次从中塔向两侧同步吊装钢桁梁，边跨无索区钢桁梁采用倒提升装置吊装滑移至安装位置；
4）缆索起重机继续同步吊装跨中钢桁梁，边跨钢桁梁采用倒提升装置同步安装；
5）先中塔、后边塔顺序吊装合拢段；
6）钢桁梁栓焊，支架、缆索吊拆除。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
如今，经济的发展促进了交通的发达，对各地之间的交流也越来越大，加快了社会的发展，提高了人们的生活节奏，拉近了人们之间的距离。也是货物运输的地方，需要起重机来进行货物搬运。起重机的种类很多，竞争也比较大。
起重机的生产发展促进了社会的进步 起重机是实现机械化、自动化的重要工具和设备，减少繁重的劳动和提高现代工业企业的生产力。随着现代工业的发展，生产规模的扩大和自动化程度的提高，作为重要的物料搬运设备，它的作用越来越大，在现代化生产过程中越来越多的越来越广泛的应用，如在、码头等。
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