FBMSVH 控制器需要调整,但当它们投放市场时,并没有关于如何进行调整的明确说明。直到 1942 年,调音都是通过反复试验完成的,当时泰勒仪器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 发表了两种调音方法。 这些调整规则适用于相对于死区时间具有非常长时间常数的过程,以及包含积分过程的电平控制回路。它们在包含自调节过程(例如流量、温度、压力、速度和成分)的控制回路中效果不佳。 自调节过程总是稳定在某个平衡点,这取决于过程设计和控制器输出;如果控制器输出设置为不同的值,过程将响应并稳定在新的平衡点。 大多数控制回路都包含自我调节过程,并且已经为它们开发了调整方法。例如,Cohen-Coon 调整规则适用于几乎所有具有自调节过程的控制回路。这些规则初旨在提供非常快速的响应,但这导致了具有高振荡响应的循环。通过对规则稍作修改,控制回路仍然可以快速响应,但更不容易出现振荡。今天有超过 100 种控制器调整方法,每种方法都旨在实现特定目标。 FBMSVH控制器的输出由比例、积分和微分控制动作的总和组成。PID控制算法有不同的设计,包括非交互算法和并行算法。两者都显示在图 3 中。 在 PID 控制器中,微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制动作。这减少了干扰的影响并缩短了液位返回其设所需的时间。
指令列表 是一种低级的、基于文本的语言,它使用助记指令或它们类似于汇编语言编程。每条指令都在一个新行开始,包含一个运算符,例如跳转 (JMP)、调用功能块 (CAL)、返回 (RET) 和数学运算符,例如 ADD、SUB、MUL 和 DIV 等。它是一种低开销语言,它与其他 PLC 编程方法相比,执行速度更快。 此方法容易出现运行时错误,并可能导致无限循环或非法算术运算。这种方法对程序员 友好,但对于维护工程师或电工在机器停机期间快速分析代码和排除故障没有任何好处,除非他们接受过使用这种语言的正式培训。
FOXBORO FBM201E P0924TR 顺序功能图 是描述控制系统顺序行为的图形表示。它主要用于定义时间或事件驱动的控制序列。它互连步骤、动作和转换。它允许过程的描述成为实际的程序。基本工作原理是;如果 SFC 上面的所有步骤都处于活动状态并且互连转移的所有条件都为真,则 SFC 将从第 1 步转移到第 2 步。 该程序可能会变得非常冗长。如果需要进行任何修改或在逻辑的不同部分复制或重用相同代码,则需要进行大量工作来分析和修改更改。如果维护工程师不知道如何使用 SFC,他们分析和维护设备也会变得非常棘手。
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