注塑机械手应用
一、两板模：
(1) 自动脱模
A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
(2) 手动脱模
A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，
用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
二、三板模：
(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落
A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
(2) 成品、料头均不能自动脱落
A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
注塑机械手
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
注塑机械手
注塑机械手(18张)
3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可注塑品质和延长成型机寿命。
注塑机料斗在塑料制品生产中起到了至关重要的作用。在注塑过程中，塑料颗粒需要被输送到注塑机的螺杆中进行熔化和注塑。料斗作为储料和输送的设备，能够有效地将塑料颗粒从储料仓中输送到注塑机中，确保注塑机的正常运行。
注塑机的操作过程：
1、不要为贪图方便，随意取消安全门的作用；
2、注意观察压力油的温度，油温不要超出规定的范围。液压油的理想工作温度应保持在45-50℃之间，一般在35-60℃范围内比较合适；
3、注意调整各行程开关，避免机器在动作时产生撞击。
工作结束
1、注塑机操作完毕后，应将机筒内的塑料清理干净，预防剩料氧化或长期受热分解；
2、应将模具打开，使肘杆机构时间处于闭锁状态；
3、车间备有起吊设备。装拆模具时应十分小心，以确保生产安全。
助力机械手的应用优势：
1、保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件；
2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有大改善，提高了劳动生产率；
3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
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