机器人行走轴,也叫机器人第七轴、机器人地轨,适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。
机器人技术在各个行业中得到了广泛应用,机器人行走轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人行走轴具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
机器人行走轴相比于其他形式的行走轴, 它是在机床的上方,拥有节省用地空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度,节约成本,与专机相比也不需要非常高的车间空间。
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