清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
禽粪便成为面源污染主要通过以下几种途径：畜禽粪便作为肥料施用后，粪便中氮、磷从耕地淋失；由于畜禽生产中不恰当的粪便贮存，氮、磷养分的渗漏；不恰当的贮存和田间运用养分中散发到大气中的氨；乡村地区没有进行充分的废水处理设施，污染物直接排入农田。
四驱清粪车特点：
1.前驱动后转向更节能，大立方采用叉车车桥转向转弯半径小更灵活，可原地转向
2.清粪铲带有螺旋装置，遇到高低不平时，自动悬起，来保护地面和清粪铲
3.柴油用发动机以及特定变速箱更，更节能动力更强，故障率更低
4.宽上料装置上料快，干湿粪便都能清理
5.收粪斗输送系统采用特殊设计，能将水分含量的%28-%80的粪便，清理并收集到车厢内，在部分含沙子石子的复杂情况下，也能完成作业
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