棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
卧式棒销式砂磨机是集目前国内外同机型的精华，具有，工作连续性强，少污染，自动可靠等优点，研磨腔采用高耐磨材料，以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量，选材精良，运行平稳，广泛应用于涂料、染料、油墨、感光材料、农药、造纸及化妆品等行业的率通用湿式超微研磨分散机械。
该机设计，密闭式连续生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产。物料在密闭状态下生产，有效防止了物料的干涸结皮和溶剂挥发。双端面机械密封，双重保护，零泄漏。全新动态分离结构，出料更加畅快，而且易损件少配有外筒移动拆装支架，拆装、维修十分方便。送料泵采用齿轮泵或气动隔膜泵，送料大小调节方便，工作性能可靠。另外卧式砂磨机不用的安装基础，可以随时根据需要变更安装位置。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子
砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从 球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
带式砂磨机主要广泛应用于清除油漆、铁锈与抛光磨削以及焊缝砂磨的地方，极为方便地进入狭窄区域的灵活工具。带式砂磨机具有生产、连续性强、成本低、产品细度高等优点 。工艺条件差异很大，对细度要求可以适量加减研磨介质进行调整。
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