随车吊（gets up with the heavy and transport vehicle），全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
随车吊底盘带有取力器，对车辆的悬挂装置进行加强，方便客户在上装吊机时再购买取力器。随车吊底盘有变速箱，并预装好了取力器，也不用对底盘的气路和电路进行改接，共轨机型更是预先装好电子油门转换器，不需要对发动机做任何改动。
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