上海巨梵环保工程有限公司针对管内水位较高的情况，管道不能有效地拍摄水下的情况，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况。视频模糊看不清楚，需要声纳系统作为补充，但是效果一般，也不直观，这些都是管道有待解决的问题。正所谓“金无足赤，人无完人”设备也是这样，虽然管道为我们解决了很多管道检测维修方面的问题，但是性能还有待提升。
在城市地下管网的更新过程中如果全面采用开挖更换的手段，其庞大的开支不说，由此引起的环境问题、交通问题及对居民生活的影响都将是相当大的。采取非开挖手段解决管网改造中的问题，减少管网改造带来的影响是城市建设以及现代化社会生活的强烈要求。非开挖管道修复技术是在不开挖或少开挖(仅开挖工作井)的情况下，利用原管位资源，采取相关技术在现有管道内安装内衬(新管道)的方式使管道获得再生，可以重新获得3O～50年的使用寿命。
管道清淤时要做好下面的工作：
1、管道清淤在实际的操作流程中，有很多需要注意的事情，尤其是工作人员分配上，工作安排这类是需要分配明确，可以使用工具车子等来同歩；
2、管道清淤在工作开展中获得各方面的协助力量，那样就可以节省不少的时间，进而提升了安全作业中的生产率；
3、管道疏通全过程时要运用到各类设备，因此要恰当有效地使用，才能确保疏通工作的合理进行，而且也不容易导致安全风险，已经在工程中施工的职工提升安全系数，避免风险的产生；
4、管道疏通是必要的，那样才能够确保管路不会因其阻塞危害到它正常的使用，并且每季度的管道检测都是不能少的。运用智能机器人开展检验具备现代化特点，而且安全性更高。
紫外光固化CIPP修复的步骤
1、管道修复前进行清淤封堵
1）利用堵水气囊、砖墙封堵、沙包等措施对污水管进行分段封堵抽水降低水位；
2）利用高压清洗车将管道内的淤积冲洗出管道；
3）利用吸污车和采取人工下井相结合的方法对管道内的淤积进行；
4）清淤检测结束后拆除封堵措施以及清运淤泥和垃圾，并恢复场地清洁；
2、内衬软管拉入（特别注意要在管道无水的情况下进行铺设）
1）在拉入软管之前宜在所有改变牵引方向的井口、管口等处设置滚筒或定滑轮，滚筒或定滑轮宜采用丝杠定位并固定。软管拉入过程中可能与其它物体直接接触处宜衬垫保护垫膜。
2）软管与卷扬机牵引钢丝绳的连接应符合下列规定：
卷扬机应安放在软管下料口的对面井，卷扬机应可靠规定，同时上电测试正常；
卷扬机钢丝绳前端与材料连接部分挂钩应该选用万向挂钩，卷扬机牵引过程中，软管可平整进入管道内；
通过底膜插入时插入的拉绳，牵引钢丝绳穿过管道，与软管连接。
3） 软管下料前预处理
先将端头长约0.5M的软管材料两侧分别朝里对折1/3，再纵向对折，并在对折线底部放置吊装带（该吊装带与卷扬机挂钩连接）；
3、扎头绑扎、内衬软管进行充气
1) 软管两端应先外套相应规格的扎头布，以保护软管外露部分在充气时不至于过度膨胀；
2) 绑扎头时应该注意扎头类型，有进风口的扎头安装在结束井，无进风口的扎头安装在开始井。
3) 扎头在安装前应提前在外缠绕好保鲜膜，防止充气时，树脂流到扎头上，影响后面使用；
4) 通过大力钳工具把扎头完全插入软管，插入后需要检查预置绳没有被扎头压倒，然后用两根绑带打紧，两根绑带应从两个不同的方向拉紧，同时两根绑带对应的位置应该在扎头的两个不同的挡圈部位，两个绑带打紧后拉手部分应该错开；
5) 开始井扎头安装时应该在从扎头中间穿一根耐高温细绳，并与预置绳相连；
6) 结束井扎头安装时预置绳应充扎头中间引出，并系在扎头外面的把手上；
7) 扎头安装完成后，应该在软管上开设2-3个均布的纵向气孔，气孔长度3-5cm，气孔深度开到玻纤层为止；
8) 气孔开设完成后，整平扎头布，应扎头布的内端插入旧管道的深度至少为20-25cm；
9) 在结束井的扎头上连接充气管和回流测压管。
10) 充气前请确保井下无作业人员；
11) 充气过程应按0.02-0.03Bar/min的速度缓慢充气，当压力达到0.2-0.3bar时，持续保压20-40min，软管充分涨开；
12) 在保压阶段应将软管中的预置绳拉出，置换为耐高温的细绳，用于拉灯架；
13) 在保压阶段应完成灯架的功能测试及灯架高度的调节，并套上对应管径的内膜。
4、后用紫外光固化设备对管道内部进行固化
1) 在控制台上设置好修复参数，修复管径、修复材料壁厚、紫外灯灯节数量；
2) 参数设置完成后，开启紫外光源，开始起始井端的原地固化，原地顾化时间根据管径不同而有所不同，请参见修复参数表；
3) 原地固化完成后，点击收线开关，开始匀速收线，固化速度见修复参数表；
4) 固化过程中应实时观察修复温度，温度为80-130℃为宜，如果温度达不到80℃可适当降低固化收线速度。
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