货架成为一个行业可以由此追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着中国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，中国的货架行业相应产生了。
货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。 现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。
货架机械设备需求： 反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。
地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。横梁式货架是流行、经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，提高作业效率。
机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多，横梁式货架的特点，流畅的库存周转，可提供的挑选能力。提高平均的取货率。货架提供的产品保护。
仓库货架摆放注意事项：
1、货架承装物料的品类和承装物料的容器。货架的尺度需要和承载的物料或容器有联系，尺度是可以定做的，但由货架供货商来给出建议的尺度，一方面是相对，另一方面假定出现疑问，也可以分摊有些责任；
2、货架装卸设备。目前能否曾经有了货架的摞放设备，假定有了，需要思索设备的回转半径，设备宽度等多方面要素；
3、库房本身的地上承重水平，这个数字需要从承建方那边获得。特别是重型货架要分外注意；
4、存储物料的进出货方法及寄存时刻。库房中可以有各类存储时刻分歧的物料，这就需要思索进出库的方法或寄存办法，以找到真实合适的，可以抵达较高空间应用率的仓储货架的摆放方法。
当仓库货架发生变动时应做到以下几点：
1、仓库货架的变动会引起安全承载能力，应请原供应商进行评估及操作；
2、仓库货架变动期间，应卸载；
3、货架结构的所有变动完成后，应更换发生变动的安全荷载标志；
4、对于装有背部支撑的仓库货架，当梁的位置改变时，支撑节点位置应改变，梁之间的水平支撑应重新定位；
5、除非仓库货架设计者的批准，不应通过焊接或栓接对仓库货架进行添加或变动。
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