高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。
云梯车又叫云梯搬运车、高空作业车、云梯搬家车。是一种新型云梯车、便利式云梯车货斗、云梯式送料车。云梯车是一款适用于现代化城市高层建筑的一种高空作业特种设备。
高空云梯车又称云梯车，云梯搬家车，云梯上料车。传统意义上的云梯车是指消防使用的消防云梯车，但是随着威海高丽亚汽车有限公司从韩国引进民用云梯车后，高空云梯车在国内开始广泛应用起来。
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