机器人行走轴又称机器人第七轴，地轨，机器人导轨，机器人行走机构，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用台机器人管理个工位成本高，资源浪费，使用机器人行走轴不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人行走轴广泛应用于机床上下料，焊接，铸造，机械加工，智能仓储，喷涂，抛光打磨，汽车，航天等域，例如有些搬运，码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。
机器人行走轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人行走轴更加的平稳、准确。同时，增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人行走轴是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。导轨采用的是滚轮导轨，这种导轨负载重，可高速运行，无论是短程还是长程都适合应用，半封闭式的和全封闭式等款式的机器人行走轴，可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作，可重复编程、自动控制，达到了、高稳定、高速度的要求。
机器人行走轴优点许多，怎样选择一款合适的机器人行走轴？需提供一下信息内容：
1）行程安排：掌握总行程、合理行程安排；
2）机器人的型号规格：确定承重轴座大小；
3）安装环境规定：敞开式或是密闭式；
4）速率；
5）组装方式：吊式或是地轨式；
6）楼板组装或是路面组装：假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴（机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴）是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴具有以下优点：
1）机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，同时对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化，利于工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3）机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成。
4）替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件。
机器人行走轴的诸多性决定着它会广泛运用于工业制造业的趋势，机器人行走轴的特性：
1、经济又实惠：高性价比，组装简单快捷，维护方便；
2、优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调节；
3、自动化程度：自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式生产流水线；
4、速度快：机器人行走轴大运行速度可以达到150m/min（不同负载相对应的运行速度不同）；
5、应用领域：应用于汽车制造业、食品行业、五金模具车床、物料仓库等工业领域；
6、工作范围：搬运包装机床上下料码垛机器人机械加工制造焊接等。
随着科技的高速发展，机器人行走轴的优势会更加显著。
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