活塞式混凝土泵
有液压传动式和机械传动式。液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。活塞式混凝土泵的排量，取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土缸吸入的容积效率等。
挤压式混凝土泵
有转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。转子式双滚轮型混凝土泵，由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等组成。泵体密封,泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空系统使泵体内保持一定的真空度，促使挤压胶管碾压后立即恢复原状，并使料斗中的混凝土加快吸入挤压胶管内。挤压式混凝土泵的排量，取决于转子的回转半径和回转速度，挤压胶管的直径和混凝土吸入的容积效率。
水压隔膜式混凝土泵
由料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等组成。隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。
混凝土泵的生产率高，能一次完成混凝土的水平和垂直运输，但对混凝土配合比、粗细骨料的粒径和级配、水泥用量、混凝土坍落度有一定要求，方能良好的泵送效能。
混凝土泵的动力系统
电机动力混凝土泵
柴油机动力混凝土泵：能够满足野外工地及其它无动力电源的作业环境的需求。在泵送过程中，柴油机的转速由转速传感器检测并传送到控制电脑，因泵送压力的变化会引起柴油机转速的相应变化，控制电脑根据检测到的转速变化量控制油门电机加、减油门，自动调节柴油机运行在佳转速状态。
混凝土泵选型
目前，对于一般按施工方的用料骨径和施工速度选择混凝土泵选型，就是所谓按量吃放，而对于层建筑的泵送施工一般采用高压泵送或一泵到顶来实现。
接力泵送就是通过一台混凝土泵将混凝土输送到事先放置于一定高度的另一台混凝土泵料斗内，然后通过第二台输送泵将混凝土送到目的地；该方案经济、比较可靠；相对而言，对泵的要求也不太高，与此同时，该工程完成后，这些泵能够经济地使用于其他一般工程；缺点是施工较繁琐，施工时泵和第二泵要协调一致；第二泵的固定地要做特殊处理，同时要考虑楼板的承载能力能否满足要求。该泵送方法在早期混凝土泵送机械发展初期使用很多，随着混凝土泵送机械及相关技术的日益成熟，该方案逐步被一泵到顶方案所替代；
泵送压力估算。
目前对于高强混凝土泵送的压力估算尚无成熟的方法。我们依据传统泵送压力估算的三种方法（即：S.Morinaga公式法、计算图表法、日本土木学会公式法），选择其S.Morinaga公式法，来初步估算泵送压力。其理由是该公式计算的压力损失值偏大，符合高强混凝土粘阻力大的特点。
根据JGJ/T10-95《混凝土泵送施工技术规程》推荐的计算方法,选择较高压力损失计算的S.Morinaga公式[1]：
式中：r—输送管半径 r=0.0625(m)
K1=粘着系数(Pa) K1=(3.0-0.10S1).102
K2=速度系数(Pa/m/s) K2=(4.0-0.10S1).102
t2/t1—分配发切换时间与活塞推压混凝土时间
之比,取0.2
V—混凝土在输送管内平均流速(m/s)
α—混凝土径向压力与轴向压力之比,α=0.9
根据计算：△PH=0.035MPa/m(水平)
初步计算:
已知： 垂直高度432.5(m)×2×0.035=30.28 MPa
预计： 水平管道100m×0.035=3.5MPa
空机压力：1MPa
因此，混凝土泵的出口压力至少要大于
P＞30.28+3.5+1=33.78MPa
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